5/10-12に開催されたIoT/M2M展でマイクロソフトブース内に展示を行いました。展示内容はLiberawareさまと取り組んだ「小型産業用ドローンによる屋内狭小エリア点検ソリューション」です。
マイクロソフトのミニセミナーコーナーのすぐ横だったため、会期中は終日人が絶えず盛況で500部用意したちらしが足りず会期中に追加で印刷したほどでした。
ブースに訪問される方はHoloLensに興味がある方とドローンに興味がある方が半々くらいで、双方非常に熱気がある分野と感じました。
HoloLensとロボット( ROS )との連携試作
HoloLensとロボットとの連携を @tarukosu がトライしているのでまとめます。
ロボットはUbuntuのPCとUSB接続されていてUbuntu上のROSで制御されています。HoloLensはROSとの通信でロボットとの連携を行っています。
現実のロボットアームとHoloLens内のロボットアームの動きを同期する
uArm Swift Pro という小型のロボットアームを HoloLens を使って表示してみました！ 通信は ROS を使ってます#RVizOnHoloLens #ros #HoloLensJP pic.twitter.com/ykJ9xmA6Mv
— たるこす (@tarukosu) May 11, 2018
ロボットアームの座標系を表示する
ROS の TF (座標系) が表示できるようになりました！#RVizOnHoloLens #ros #HoloLensJP pic.twitter.com/22eB6qp6Bl
— たるこす (@tarukosu) May 11, 2018
Uniteで展示と登壇をしました
5/8-10に行われたUnite Tokyo 2018にて展示と登壇を行いました。 展示はソフトバンク C&SブースでAR CAD Cloud for BIMを、講演はソフトバンク C&S 遠藤さんのセッションで中村と単独で岩本が行いました。
スライドは下記にありますのでご覧ください。
HoloLens/Unityによる産業向けAR/VR開発の勘所とソリューション
中村からはソフトバンク C&S 遠藤さんのスポンサーセッションにてHoloLensアプリ開発の全体像をお話ししました。
www.slideshare.net
XRで心地よい3D体験を生むための、絵画的空間構成手法とUnityへの実装
岩本からはHoloLensなどのXRアプリ開発での体験についてお話ししました。
www.slideshare.net
「HoloLens RS4 Preview公開記念勉強会！＠アカツキ」に登壇しました
2018年4月17日に開催された「HoloLens RS4 Preview公開記念勉強会！＠アカツキ」に立原、上山が登壇しました。
立原からはRS4 Previewの概要、上山からはRS4 Previewで利用可能になったHoloLensのリサーチモードと新しいAPIであるWindows MLについての概要と試作事例についてお話ししました。
リサーチモードは現状は裏モードではありますが、HoloLensのDepthセンサーや環境認識カメラの画像を取得できるようになるモードです。これによって今まで未知であった各種センサー、カメラの生データを見ることができるようになります。
それぞれのスライドと当日の配信は下記になります。
www.slideshare.net
www.slideshare.net
各種リンク
HoloLens RS4 Previewの概要
立原のブログ
上山のブログ
「札幌HoloLens ミートアップ vol.1」に登壇しました
2018年4月14日に開催された「札幌HoloLens ミートアップ vol.1」に中村、伊藤、加藤が登壇しました
初めての札幌での開催ということもあり、60名ほどの地元の方にご参加いただきました。
登壇者は北海道、東京、大阪、熊本など全国各地から集まり非常にもりあがりました。第2回も7月に開催予定とのことで、継続的に開催されていきそうです。
中村、加藤のスライドは下記になります。
www.slideshare.net
